立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心 ，其结构大局多为固定立柱 ，工作台为长方形 ，无分度回转职能 ，适合加工盘、套、板类零件 ，立式加工中心通常拥有三个直线活动坐标轴 ，并可在工作台上装置一个沿水平轴旋转的回转台 ，也就是行业内常说的四轴加工中心 ，多用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便 ，便于操作 ，易于观察加工情况 ，调试法式容易 ，利用宽泛。但受立柱高度及换刀装置的限度 ，不能加工太高的零件 ，在加工型腔或下凹的型面时 ，切屑不易排出 ，严沉时会败坏刀具 ，粉碎已加工表表 ，影响加工的顺利进行。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心 ，通常都带有自动分度的回转工作台 ，它通常拥有3～5个活动坐标 ，常见的是三个直线活动坐标加一个回转活动坐标 ， 工件在一次装卡后 ，实现除装置面和顶面以表的其余四个表表的加工 ，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比力 ，卧式加工中心加工时排屑容易 ，对加工有利 ，但结构复杂．价值较高。
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